时至今日，登记单人邢代春依然在每天的工作中努力刷新自己的纪录。

人口“在平凡的事业中追求极致。

”这是邢代春的选择，连续也是他的坚守。

舱段辅助转位机械臂通常由多个关节和臂段组成，减少近千这些部件具有高强度和轻量化的特性，减少近千能在太空环境中承受重量，减少对航天器的负荷，其关节和臂段通过液压、电动或气动执行器实现运动，以提供足够的力量和稳定性。

空间站机械臂有7个自由度和7个关节，韩国户逼可实现类似人类手臂的运动能力，韩国户逼与实验舱上的小机械臂形成组合臂后，可达14个自由度，工作起来更加灵活便捷。

目前，登记单人机械臂没有配备可以用来抓握物体的机械夹爪或抓手，而是使用一组形象酷似插头的末端执行器进行目标抓捕。